Der kleine Aktuator Galaxie von Wittenstein ist ein kompaktes All-In-One-Servoantriebssystem mit einer hohen Überlastfähigkeit und Verdrehsteifigkeit. Je nach Aufgabenstellung ist er in seinen Leistungsparametern und seiner Ausstattung individuell konfigurierbar – u.a. hinsichtlich der Motordimensionierung, der Bremse, der Anbindung an die Applikation, der Spannungsversorgung, der Kabelanschlusstechnik und des Feedbacksystems. Zudem gewährleistet der Aktuator durch sein absolutes Nullspiel, seine besonderen Dämpfungseigenschaften sowie einen zusätzlichen Geber auf der Abtriebsseite eine hohe Präzision.
Die hohe Steifigkeit und die Leistungsdichte der modular konfigurierbaren Aktuatoren ermöglicht dem Anwender ein platz- und gewichtssparendes Downsizing des Roboter-Antriebssystems oder ein Performance-Upgrade der Applikation. Im Vergleich zu anderen, bauraumkompatiblen Antriebslösungen am Markt erlaubt die große Hohlwelle eine einfache Durchführung von Versorgungsleitungen. Dies verringert die Komplexität bei der Motor-Regler-Anbindung und verhindert Leitungsbrüche im Betrieb – was die Verfügbarkeit der Maschine erhöht.
Sicherheit standardmäßig integriert
Aufgrund der großen Torsionssteifigkeit und eines hohen Not-Aus-Moments bietet der miniaturisierte Galaxie von Haus aus eine besondere Sicherheitsreserve. Erhöht wird diese durch das integrierte Dual-Geber-System, das zu einer steuerungstechnischen Redundanz im System führt, und insbesondere in der Medizinrobotik ein wichtiges Sicherheitsmerkmal für Achsen darstellt.
Das Galaxie Getriebe lässt sich über Adapterplatten und Steckhülsen an theoretisch jeden Motor anbinden und einfach in bestehende Achsen integrieren. Diese Lösung kann überall da zum Einsatz kommen, wo es nicht auf die Baulänge der Antriebslösung ankommt.
