Als erster Aktorikhersteller bietet Halstrup-Walcher auch Positionierantriebe mit IO-Link Schnittstelle an. Mit den Positioniersystemen der 3er Familie wird eine schnelle, präzise Positionierung über IO-Link perfekt unterstützt. Die Versorgung des Geräts und die Information werden über dasselbe Kabel geführt.Das Positioniersystem PSE?/?PSS?/?PSW mit IO-Link kann mit nur einem standardisierten, ungeschirmten M12-Kabel verbunden werden. (Bild: halstrup-walcher GmbH) Es wird das sogenannte Time-Stamp-Verfahren unterstützt. Somit ist gewährleistet, dass die Formatverstellung immer zum gewünschten Zeitpunkt gestartet wird und die Steuerung die entsprechenden ´Fahrbefehle´ schon frühzeitig übermitteln kann. Das Positioniersystem PSE/PSS/PSW ist selbst dann in der Lage, bei Erreichen des Time Stamp zu starten. Dies ist vor allem für den synchronisierten Start von Umrüstprozessen sehr hilfreich.
Um Kollisionen und Taktzeitverluste bereits vor der physischen Inbetriebnahme zu vermeiden, erfolgt die Bahnplanung bei Robotern zunehmend im digitalen Zwilling.…
