Codesys ist nach dem internationalen Standard IEC61131-3 in unterschiedlichen Industriebranchen etabliert, darunter in mobilen Maschinen sowie automatisierten Embedded-Systemen. Mit dem Add-on Codesys Safety SIL2 können Hersteller ihre auf Codesys basierten Steuergeräte, ECUs und SPSen mit deutlich reduziertem Aufwand für Sicherheitsanwendungen nach IEC61508 für SIL2 bzw. ISO13849 bis PLd zertifizieren. Neu ist eine Vorzertifizierung der Sicherheitssoftware für die Infineon-CPU Aurix TC39x mit einem sogenannten Platform Support Package (PSP). Bei dieser Lösung kann die Sicherheitsapplikation getrennt vom funktionalen Teil auf einem eigenen CPU-Kern abgearbeitet werden. Damit lässt sich eine Compound Safety-Lösung realisieren. Das Paket enthält
- das Codesys Control Toolkit zur Implementierung des Laufzeitsystems auf dem Zielgerät,
- ein Add-on für die IDE,
- die vollständig angepassten und vom TÜV Süd abgenommenen Projektdateien für die Aurix-Plattform auf Basis der Tasking-Toolchain inklusive Tool-Validierung,
- die zugehörige Safety-Dokumentation inklusive Integrationstest zur Überprüfung der Einhaltung der funktionalen Sicherheitsanforderungen während der finalen Zertifizierung.
Laut Codesys sparen Gerätehersteller mit dem PSP für den Aurix TC39x bis zu vier Personenjahre an Entwicklungsarbeit bei der Realisierung einer Sicherheitssteuerung ein. Ebenfalls neu im Angebot von Codesys Safety SIL2 ist die CAN-Kommunikation sicherheitskritischer Daten gemäß SAE J1939 Safety. Der Protokollstack wurde in Form einer geräteunabhängigen Codesys-Bibliothek realisiert. Sie wird zusammen mit dem Steuerungsprojekt für das spezifische Zielsystem übersetzt. Die Daten werden durch expliziten Aufruf von Programmbausteinen innerhalb der Applikation zu anderen Teilnehmern übertragen.
