Motor und Verstärker-Stufe können mit 24 bis 48V versorgt werden, die Leistung jedes Motors liegt bei maximal 204W Dauerleistung. Bei 5.200U/min liefert jeder Motor 0,52Nm Dauerdrehmoment, die Spitzenleistung erreicht 0,84Nm. Die Encoder-Auflösung liegt bei 4.000 Schritten pro Umdrehung. Die Kommunikation mit der Steuerung und der Motoren untereinander erfolgt über CAN-Bus. Über das Moog-Animatics-interne Combitronics-Protokoll können Mehrachsanwendungen einfach und schnell realisiert werden. Auch dieses Protokoll wird über CAN-Open übertragen und läuft parallel dazu.
Da die Sensorik direkt im Motor integriert ist, wird die Reaktionsgeschwindigkeit im Zusammenspiel von Steuerung und Software erhöht. Je mehr SmartMotoren im Spiel sind, desto eher kann der Effizienzgewinn ausgeschöpft werden. Daten werden in Echtzeit zwischen den Motoren transferiert – koordinierte, präzise Bewegungsabläufe inklusive. Hierbei übernimmt einer der SmartMotoren die Master-Funktion und regelt die anderen Motoren mit.
Fazit
Kelch und seine Kunden sind mit den Werkzeug-Einrichtemaschinen zufrieden. Die enge Zusammenarbeit zwischen den Kelch- und Moog-Ingenieurteams bildet die Grundlage für die Integration der SmartMotoren in die Werkzeugeinstellgeräte. Wenn Maschinenhersteller nach Antriebslösungen in ihrer Aufgabenstellung suchen, ist der Kontakt zu Moog ein smarter erster Schritt.
