Schrittmotoren mit integrierter Intelligenz
Die Schrittmotoren in der Baugröße Nema 34 von Hersteller Ever im Vertrieb bei Dynetics sind auch verfügbar mit integrierter Intelligenz und ermöglichen so einen einfachen Anschluss an der SPS. Durch den integrierten Controller und eine einfache Ansteuerung per seriellem Bus bieten sie sich für anspruchsvolle Einsätze an – in Multiachssystemen genauso wie als Standalone-Antrieb. Die SM1A-, und SM2A-Baureihe verfügt über CANopen- (c300) oder Modbus-Schnittstelle (c0400). SM1A bietet ein Drehmoment von 1,1 bis 3,3Nm, SM2A zwischen 3,4 und 12,5Nm. Die Elektronik basiert auf PWM-Technik, eingebettet in die f4d2-Firmware des Herstellers. Optional werden die Motoren mit Encoder geliefert, womit auch Stall-Detektion und Positionierung verfügbar wird. Zur einfachen Inbetriebnahme kann die Windows-Software eePLC Studio / Atomic benutzt werden.
