Roboterprogrammierung per SPS
Mit der optional verfügbaren uniVAL-Schnittstelle lassen sich Stäubli-Kinematiken über Multiachssteuerungen sowie per SPS betreiben. Mit diesem Ansatz antwortet das Unternehmen auf den Wunsch der Maschinenbauer nach einer offenen Echtzeit-Schnittstelle zu ihrer Steuerung. Diese Integration der Robotersteuerung in den Motioncontroller der Werkzeugmaschine oder eine SPS lässt sich jetzt einfach lösen. Soll die Robotersteuerung über eine Multiachssteuerung erfolgen, kommt uniVAL drive zum Einsatz. Dabei setzt die Werkzeugmaschinensteuerung über uniVAL drive auf die Robotersteuerung auf und kann so über Bussysteme wie Sercos III, Ethercat, Powerlink oder Profinet die Roboterachsen mit ihren Drives ansteuern. Die neueste Entwicklung aus dem Hause Stäubli heißt uniVAL plc. Diese Lösung mit vordefinierter Schnittstelle erlaubt den Betrieb der Roboter über speicherprogrammierbare Steuerungen. Die Programmierung der Roboter erfolgt dabei über angelegte Funktionsbausteine, die Bahnplanung bleibt dabei im Hintergrund stets aktiv.
