Bürstenlose DC-Motoren für präzise Bewegungen
F&P Robotics greift auf bürstenlose DC-Antriebe von Maxon Motor zurück, um die Roboterarme anzutreiben. Bis zu acht EC-Flachmotoren mit den Durchmessern 45 und 90mm und Leistungen von 70 und 90W werden für die Gelenke und den Greifer des P-Rob eingesetzt. Ihre hohe Kraft, die kompakte Bauweise und die gute Wärmeabfuhr machen sie zur passenden Lösung im Robotikbereich. „Vor allem die flache Bauweise der Motoren betrachten wir als großen Vorteil“, sagt Früh. In Kombination mit Maxon-Sensoren sind die Flachmotoren zudem gute Kraftmesser, da das Drehmoment leicht anhand der Stromstärke im Antrieb ermittelt werden kann. Überhaupt ist die einfache Ansteuerung und Bedienerfreundlichkeit ein zentrales Anliegen des jungen Schweizer Unternehmens. Ein Laptop reicht, um den P-Rob anzusteuern und zu programmieren. Somit wird er für viele potenzielle Kunden interessant. Erste Projekte mit dem neuartigen Roboterarm sind schon am Laufen, weitere sollen bald folgen. So werden in Zukunft die Industrie und unser Privatleben mehr und mehr geprägt vom Zusammenspiel von Menschen und Robotern geprägt.
