Schwerlastpositionierung

Aufgrund seiner besonderen Konstruktion positioniert der Easy A3 bis zu zwei Tonnen schwere Lasten mit einer Wiederholgenauigkeit im Mikrometerbereich.
Aufgrund seiner besonderen Konstruktion positioniert der Easy A3 bis zu zwei Tonnen schwere Lasten mit einer Wiederholgenauigkeit im Mikrometerbereich.Bild: Deutsche Elektronen-Synchrotron Desy

Die modulare Bauweise der Easy-Familie ermöglicht manuelle oder motorische Präzisionspositionierung mit bis zu sechs Achsen. Die Manipulatoren sind präzise, belastbar, steif und kompakt gebaut. Sie erlauben eine weitgehend entkoppelte Ansteuerung aller sechs Freiheitsgrade und ermöglichen die Definition eines virtuellen Pivot-Punktes. Von Vorteil ist zudem das Baukastenprinzip, so lassen sich individuelle Lösungen innerhalb kurzer Zeit realisieren. Entwickelt wurde das Konzept von Desy für Positionieraufgaben in Beschleunigeranlagen, doch die Technik lässt sich auch für industrielle Anwendungen nutzen.

Für industrielle Anwendungen ist vor allem der Easy A3 interessant. Bei einer Größe von nur 350x500mm positioniert das System bis 2t schwere Lasten mit einer Genauigkeit im Bereich von Mikrometern. Der Schlüssel dazu liegt in der Bauweise. Durch eine sehr kompakte Stapelarchitektur bestehend aus wenigen einfachen, dafür aber steifen Stell-, Lager- und Strukturelementen wird eine hohe Gesamtsteifigkeit des Systems erreicht. Das mögliche Anwendungsspektrum reicht dabei vom wissenschaftlichen Gerätebau über die Medizintechnik, die Halbleiterbranche und den Maschinenbau bis hin zur Automobilindustrie sowie Luft- und Raumfahrtanwendungen. Dabei ist das sechsachsige Positioniersystem gegenüber klassischen Technologien für die hochpräzise Schwerlastpositionierung wie Lenkergestell, gestapelten Linearachsen und Hexapoden sowohl hinsichtlich Leistungsfähigkeit als auch Wirtschaftlichkeit im Vorteil. Anwender profitieren außerdem vom modularen Konzept der Baureihe.


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