Die kleinen Plug-in-Motorcontroller der CPB-Serie von Nanotec integrieren sich mühelos in bestehende Applikationen und Kundenplatinen. In drei Größen mit 150, 300 und 750W Nennleistung erhältlich, verfügen sie über jeweils gleiche Features und eine identische Pinbelegung am Logikstecker – damit können mehrere Leistungsklassen eines kundenspezifischen Trägerboards sowie komplexe Mehrachssteuerungen realisiert werden.
Die feldorientierte Drehmoment-, Drehzahl- und Positionsregelung liefert in Verbindung mit weiteren Features, wie der Beschleunigungsvorsteuerung und ruckbegrenzten Rampen, optimale dynamische Performance und dadurch auch Zykluszeit. Zusätzlich zum Motorfeedback über Hallsensoren, Inkremental- oder SSI-Encoder lässt sich auch ein zweiter Drehgeber einbinden.
Die Hardwarebeschaltung für den Feldbus, die Ein-/Ausgänge und die Encoder ist auf dem Trägerboard vorgesehen, so passen sich die Controller sehr flexibel an individuelle Anforderungen an. Mit Ethercat, CANopen, Modbus TCP und Modbus RTU unterstützen sie die gängigsten Protokolle. Der Nennstrom beträgt 3, bzw. 6 und 15A, der Spitzenstrom 9, 18 und 45A. Dadurch sind die Module sowohl mit kleinen als auch mit größeren BLDC- und Schrittmotoren kombinierbar. Für die Evaluierungs- und Testphase bietet Nanotec auf Anfrage verschiedene Trägerboards an.
