Sicher auf und ab
Vertikale oder Federkraft belastete Achsen stellen unter Umständen eine große Gefahr dar. Denn, im Unterschied zu horizontalen oder rotatorischen Achsen entsteht an vertikalen Achsen oft die Gefahr erst, wenn die Leistung, etwa bei einem Not-Halt, weggenommen wird. Die unterschätzte Gefahr vor dem Hintergrund der Schwerkraft: Auch und vor allem Bremsvorrichtungen, die jahrelang gute Dienste geleistet haben, können aufgrund von Verölung, Staub oder mechanischen Defekten einfach durchsacken. Bolzen oder ein Unterbau lösen das Problem, sind aber zeitaufwendig und umständlich. Eine technisch einfache Lösung ist, durch die Kombination Sicherer Betriebshalt SOS (Safe operation Stop) und einer zyklisch getesteten, Sicheren Bremsentest SBT (Safe brake test) und Sicher angesteuerten Bremse SBC (Safe bake control) eine redundante Sicherheit zu gewährleisten. Gegebenenfalls kann sogar auf eine zweite Bremse verzichtet werden, was wiederum Investitionskosten einspart. So lässt sich ohne Unterbau bzw. Bolzen beispielsweise an einer Lackieranlage eine Produktivitätssteigerung von bis zu 10 Prozent erreichen.
Positionsbestimmung
Relativ neu, dennoch sehr effizient, ist die Funktion Sicher begrenzte Position SLP (Safe limited Position). Mit dieser kann z.B. bei einer Roboterapplikation ein Bereich zum Beladen, ein Bereich für das eigentliche Handling und einer für das Entladen definiert werden. Betritt ein Werker den Bereich zum Beladen, wird der Roboter in Kombination mit der sicheren Drehrichtung in wenigen hundert Millisekunden aus dem Bereich herausgefahren. Während der Roboter im eigentlichen Arbeitsbereich seinen Tätigkeiten nachgeht, kann der Werker die Maschine neu beladen. Ähnlich kann das fertige Gut entladen werden. Da der Roboter ohne Stillstandzeiten produziert, ist ergo die Produktivität erhöht. Je nach Maschinentyp und Applikation kann die Produktivität um bis zu 20 Prozent gesteigert werden.
Lösung für viele Bereiche
Mit der Safe Motion-Lösung im kombinierten Steuerungs-Antriebskonzept Pilz Motion Control (PMC) steht eine Lösung zur Verfügung, die anwendungsspezifische Lösungen ermöglicht. Dabei handelt es sich um die Kombination der Sicherheitskarte PMCprotego S und des Servoverstärker PMCprotego D von Pilz. Der Verbund von Antrieb und Sicherheit gewährleistet mit Bewegungs-, Stopp- und Bremsenfunktionen die Sicherheit des Werkers bei Bedienung, Rüsten, Formatwechsel oder Wartung und erhöht gleichzeitig die Produktivität. Anwender profitieren von dynamischen, kurzen Reaktionszeiten, einfacher und schneller Inbetriebnahme und Bedienung sowie höchstes Sicherheitslevel mit nur einem Geber. Alle Sicherheitsfunktionen mit PMCprotego DS erfüllen die Anforderungen der Maschinenrichtlinie auf Basis der IEC61800-5-2 und sind ausgelegt bis PLe nach ISO13849-1. Durch die flexiblen Schnittstellen ist eine Integration der sicheren Servoantriebstechnik von Pilz unkompliziert in bestehende Maschinen oder Anlagen möglich. Safe Motion erlaubt es, Maschinen produktiver und bedienungsfreundlicher zu gestalten. Es gibt aber keine Universallösung. Denn die Unterschiedlichkeit der Maschinen im Markt, die verschiedene Anforderungen an Safe Motion stellt, erfordert anpassungs- und wandlungsfähige Lösungen. Wenn, wie bei PMC, mit einer Safe Motion-Lösung unterschiedliche Anwendungsfälle flexibel abgedeckt werden können, bringt dies für den Anwender entsprechende Vorteile.
