Simulation erfolgreich
Die Simulationsergebnisse der MapleSim-Modelle deckten sich mit den Messungen an einem realen Manipulator. MapleSim kann also dazu eingesetzt werden, hochpräzise Multidomain-Modelle, die das Verhalten des Manipulators wiedergeben, zu erzeugen und zu exportieren. Als Ergebnis der vom Forscherteam der Universität Linköping durchgeführten Forschungsarbeiten hat ABB MapleSim für die Erstellung der Modelle übernommen – während die Ingenieure weiter an neuen Wegen arbeiten, um die Genauigkeit der Modelle, die sie zum Test ihrer Produkte verwenden, zu verbessern.
