Kommunikation auf allen Kanälen
Ebenfalls zur Serienausstattung bereits in der Basic-Ausbaustufe zählt der KEB Channelhandler. Das Gateway übernimmt die Rolle des Übersetzers zwischen der Ethernet-Welt und den unterschiedlichen Feldbustelegrammen. Dahinter steht das Ziel, Ethernet-basierende Steuerungen mit Feldbusgeräten einfach verbinden zu können – und zwar unabhängig von Feldbus und Topologie. Das Gateway macht dabei den Weg frei für das Routing durch zahlreiche Netzwerkschichten hindurch, um so den komfortablen Zugriff auf alle Teilnehmer einer Automation zu ermöglichen. In der weiterführenden C6-Smart-Ausbaustufe Pro überträgt das System die Bewegungsprofile aller Achsen über den deterministischen Kommunikationsbus. Dadurch ist die Zahl möglicher Profile unbegrenzt und das Profil selbst kann mit kurzer Reaktionszeit in einem Bewegungszyklus gewechselt werden. KEB bietet damit eine effiziente Lösung für aktuelle und künftige Maschinenentwicklungen. Es stehen weitere Bibliotheken zur Verfügung, womit die Projektentwicklungszeit reduziert wird. Die Achssteuerungslösungen reichen von einfachen Geschwindigkeits- oder Positionierungsmodi bis zu komplexen synchronisierten Bewegungsaufgaben wie Kurvenscheiben, elektronisches Getriebe oder Winkelsynchronlauf. Durch die Kombination aus den Sprachen der IEC61131-3 sowie integrierter Eingabehilfe kann der Programmierer einfach eine Achse hinzufügen, das Bewegungsverhalten auswählen und den Achsstatus überwachen – alles mit einem Funktionsblock. Sind in einer Applikation CNC-Funktionen gefragt, kommt die Ausbaustufe Advanced zum Einsatz. Über den Lösungsraum der Pro-Skalierung hinaus, beinhaltet Advanced CNC-Transformationsbibliotheken sowie den CNC-Sprachinterpreter nach DIN66025 (G-Code). Die CNC-Bibliothek enthält Funktionsblöcke, um intern gespeicherte NC-Dateien des Projekts zu verwenden oder externe NC-Dateien (ASCII-/.txt-Dateien) zu laden. Die Kombination aus KEB Steuerung und Advanced-Funktionalität ermöglicht die Verarbeitung komplizierter Tasks mit mehr als 30.000 ISO-Code-Prozesszeilen bei gleichzeitiger Wahrung der Standard-SPS-Flexibilität. Vorhandene grafische Templates ermöglichen zudem die Simulation von Bewegungen und ganzen Anwendungen. C6 Smart Advanced besitzt generell gesehen keine festen Leistungsgrenzen. Die limitierenden Größen sind deshalb nur die Rechen-Performance der Steuerung sowie die Übertragungsgeschwindigkeit des Bussystems.
Meilestein setzen
Basierend auf dem Betriebssystem Windows Embedded Compact 7 Pro, will C6 Smart einen Meilenstein in puncto Konnektivität, Kommunikation und Zuverlässigkeit setzen. Darüber hinaus bietet das System viele Tools zum Sichern, Wiederherstellen und Multiplizieren des Steuerungssystems. So steigert im Inneren eine Micro USV ebenfalls die Verfügbarkeit, weil C6 Smart Dateioperationen bei einem Netzausfall noch verlässlich abschließen kann. Das intelligente Speichermanagement erhöht weiterhin die Betriebssicherheit mit einem separaten Speicher für unterschiedliche Anwendungsdaten sowie einen geschützten Speicher für Betriebssystem und Funktionen wie Visualisierung, Steuerung und Fernwartung.
