Integrierte 3D-Visualisierung im IEC61131-3-Tool

Integrierte 3D-Visualisierung im IEC61131-3-Tool

Der Codesys Depictor von 3S ergänzt das Codesys-Development-System um eine zusätzliche Oberfläche zur dreidimensionalen Animation von IEC61131-3-Applikationen. Mit dem neuen Add-on können funktionale Abhängigkeiten optisch dargestellt werden, ohne dabei die IEC61131-3-Entwicklungsoberfläche zu verlassen. Komplexe 3D-Elemente aus CAD-Tools, z.B. im Collada-Format, werden in den Depictor importiert und darin verwendet. Ohne zusätzliche Zeichenarbeit kann der Anwender daraus den Applikationsablauf gemäß den Konstruktionszeichnungen visuell darstellen. Zusätzlich bietet das Tool die Möglichkeit, Maschinen oder Maschinenteile aus räumlich konfigurierbaren Standardelementen zusammenzustellen. Sogenannte Posen beschreiben die Raumposition und -orientierung dieser Elemente in Abhängigkeit von Maschinenzuständen. Zur Realisierung der 3D-Animation können jeder Pose eine oder mehrere räumliche Transformationen zugewiesen werden: Zur Auswahl stehen Verschiebungen (Translationen), Rotationen und Skalierungen in allen Raumachsen. Weitere Pluspunkte des Depictors: Durch die direkte Verknüpfung mit dem IEC61131-3-Programm zeigt die 3D-Ansicht genau den Ablauf an, den die Applikation aktuell ausführt – ggf. bereits vor dem ersten Test auf einer realen Maschine oder Anlage. Der Codesys Depictor ist als Vollversion sowie als kostenlose Demo ab sofort im Codesys Store verfügbar.