Bei seinem neuen Getriebe mit integriertem Drehmomentsensor hat Harmonic Drive eine spielfreie Bewegung mit präziser Lasterfassung kombiniert. Der Sensor ist so in das Getriebe integriert, dass er ausschließlich mit Drehmoment, nicht aber mit Lagerkräften beaufschlagt wird. Dadurch bleibt das Signal unbeeinflusst und der Sensor kann kompakt ausgeführt werden – ohne zusätzlichen Bauraum oder Einbußen bei der Kippsteifigkeit. Mit einer Messgenauigkeit von 0,1 Prozent des Full-Scale-Drehmoments des Sensors und einer Systemgenauigkeit von 1 Prozent für die Kombination aus Getriebe und Sensor ermöglicht er die präzise Erfassung und Regelung der Achslast – etwa beim Fügen empfindlicher Bauteile in Montageprozessen. Das Getriebe bietet sich überall dort an, wo präzise Bewegungen spielfrei ausgeführt werden müssen. Die kompakte Integration eines Sensors in das Wellgetriebe liefert ein zusätzliches Signal für die sensitive Steuerung und erhöht die Sicherheit.
