Grundlagen der Robotik

Grundlagen der Robotik

Die Robotik gilt als eine wichtige und zukunftsträchtige Technologie. Roboter realisieren eine Interaktion mit der physischen Welt auf Basis von Sensoren, Aktoren und Informationsverarbeitung.

 (Bild: VDE Verlag GmbH)
(Bild: VDE Verlag GmbH)
Das Lehrbuch beleuchtet die Grundlagen der Robotik, beginnend bei den Robotergesetzen und dem generellen Aufbau von Robotern über Rotations- und Translationsachsen, Steuerung und Programmiersprachen bis hin zu Roboterethik. Kernbereich der Robotik ist dabei die Entwicklung und Steuerung von Robotern. Aus dem Inhalt: Robotergesetze und genereller Aufbau von Robotern, Bezugssysteme am Roboter, Rotations- und Translationsachsen, Endeffektoren und Greifer, Steuerung, Programmierung und Programmiersprachen, Sensoren, Energieversorgung, Künstliche Intelligenz, Roboterethik und humanoide Roboter. Die Zielgruppe sind Studierende technischer Fachbereiche an Universitäten, Hochschulen und Technikerschulen, Ingenieure und Praktiker aus der Industrie sowie Entscheider. @Kontakt – BumFisch:VDE Verlag GmbH ? 1. Aufl. 2016 ? 299S. ? ISBN: 978-3-8007-3944-8 ? 29,80?


  • Wie geht virtuelle Inbetriebnahme?

    Die Inbetriebnahme ist kritisch bei der Einführung neuer Produktionssysteme. Lange wurden Abläufe und Automatisierung erst getestet und debuggt, wenn alles aufgebaut war.…


  • Individuelle Zustandsüberwachung

    Deutlich erhöhte Schwingungen an Maschinen können in vielerlei Hinsicht negative Folgen haben, von einer reduzierten Anlagenleistung bis hin zu Schäden an Maschine…


  • Kabelwege in 3D planen

    Mit der Software Eplan Cable proD soll es ab September möglich sein, vorkonfektionierte Kabel vom Schrank zur Maschine, mit  passender Länge und…


  • NEONEX, Fabasoft Approve & KSB: „Win-win-win-Situation“ durch starke Partnerschaft

    Im Zuge einer Smart-Factory-Potenzialanalyse für ihren Kunden KSB identifizierte die Managementberatung NEONEX Opti mierungschancen bei der Beschaffung der Lieferantendokumentation sowie der Erstellung…