Der Ansatz von ISG integriert den ISG-kernel als Softcontroller direkt in ISG-virtuos. Durch die enge Kopplung von Simulation und Betrieb entsteht die Funktionalität MiLS (Model-in-the-Loop-Steuerung) für das durchgängige Engineering in der Robotik. Die Integration eines industriellen Steuerungskerns garantiert belastbare Taktzeit- und Erreichbarkeitsanalysen, selbst wenn in der realen Anlage eine proprietäre Steuerung eines anderen Herstellers zum Einsatz kommt.
Die Plattform ermöglicht ein herstellerunabhängiges Engineering, bei dem Bewegungen in der 3D-Umgebung virtuell geteacht und die erstellten Programme anschließend in die jeweilige Robotersprache exportiert werden. Anwender profitieren von den speziellen Robotik-Funktionen von ISG-kernel, wie der Singularitätsvermeidung, dem Conveyor Tracking und einem integrierten Dynamikmodell zur Optimierung der Bewegungsabläufe. Dadurch wird die Robotik nicht nur leistungsfähiger und robuster, sondern auch deutlich einfacher und schneller zugänglich für Anwender. ISG-virtuos ergänzt dies um leistungsfähige Funktionen zur Simulation komplexer Anlagen und Prozesse.
