Integration der Robotik in die Maschine

Mehr Produktivität mit Pick&Place

  • Eine Vision-Kamera erkennt ein oranges Produkt.
  • Via mapp Link geht die Positionsinformation in Echtzeit an den Roboter.
  • mapp Robotics berechnet die optimale Bahn.
  • Der Roboter nimmt das Produkt auf und sortiert es in den Karton.

Konfigurieren statt Programmieren

„Dieses Prinzip funktioniert auch bei weitaus komplexeren Anwendungen“, verdeutlicht Brandstetter. So kann sich der Karton auf einem Förderband bewegen oder es werden jeweils bestimmte Produktkombinationen in einem exakten Muster in einen Karton gefüllt. „Auch in diesen Fällen gilt das gleiche Prinzip: Der Applikationsersteller muss lediglich die gewünschten Funktionen konfigurieren, es ist keine Programmierarbeit notwendig.“ Der Baustein mapp Pick&Place ist sehr variabel, so funktioniert die Software problemlos in Zusammenarbeit mit intelligenten Track-Systemen wie AcoposTrak. Zudem ist die Zahl der Roboter, die in der Applikation verwendet werden, unbegrenzt. Gerade bei schnellen Sortieraufgaben ist es häufig sinnvoll, mehrere Roboter nacheinander einzusetzen, um einen möglichst hohen Durchsatz zu realisieren. Neben Deltarobotern können auch Knickarm- und Scara-Roboter verwendet werden.

Der Anwender hat die Wahl

„Es gibt unterschiedliche logistische Strategien, um Pick&Place-Applikationen zu lösen“, sagt Brandstetter. „Auch das haben wir bei mapp Pick&Place berücksichtigt.“ Der Anwender kann zwischen unterschiedlichen Prinzipien wählen, z.B.:

  • First In – First Out
  • Priorisierung bestimmter Aufgaben oder Produkte
  • Kürzestmögliche Pick-Dauer
  • Energieoptimale Bewegungsprofile
  • Mechanikschonende Bewegungsprofile

So lässt sich der Prozess an jede erdenkliche Situation anpassen. Aufgrund der einfachen Implementierung der Robotik und des Pick&Place-Prozesses sinkt das Investitionsrisiko für den Einsatz von Robotern in Maschinenprozessen massiv. Zudem lässt sich die Produktivität durch die exakte Synchronisierung zwischen Robotern und den restlichen Maschinenkomponenten signifikant steigern.

Roboter und Maschine werden eins

Als Automatisierungsanbieter kann B&R Roboter und Steuerungstechnik aus einer Hand anbieten. Die Roboter des Mutterkonzerns ABB sind vollständig in das B&R-Automatisierungssystem integriert. Kunden profitieren dadurch von einer außergewöhnlich hohen Präzision bei der Synchronisierung zwischen Robotik und Maschinensteuerung. Zudem benötigen sie nur eine Steuerung und ein System für Entwicklung, Diagnose und Wartung.

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