Roboterlösung für die Feinblechverarbeitung

Bild: Hans Weber Maschinenfabrik GmbH

Die Firma Müller & Biermann setzt zwei Metallschleifmaschinen in Kombination mit vision-gesteuerten Robotik- und Automatisierungslösungen von Weber Maschinenfabrik in ihrer Fertigungslinie ein. Die dort produzierten Metallstücke durchlaufen zuerst den Schleifprozess der Metallschleifmaschinen vom Typ Weber PT und kommen dann direkt in die Roboterzellen Weber HS-4-1000. Die Roboterzellen können Sortieren, Stapeln und Werkstücke handhaben und sind damit die geeignete Schnittstelle zur weiteren Behandlung der Werkstücke nach der Bearbeitung in den Schleifmaschinen. Die Roboterzellen arbeiten komplett teachfrei. Das bedeutet, dass Werkstücke automatisch eingelernt werden, womit keine Roboterkenntnisse oder Roboterprogrammierung notwendig sind. Durch die automatische Geometrieerkennung wird systemseitig der beste Greifpunkt für jedes einzelne Teil errechnet. Die Informationen werden im System gespeichert und können auch an bestehende ERP-Systeme digital übergeben werden.


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