Lösungen für Robotik und Instandhaltung

Schaeffler präsentiert auf der SPS-Messe Systemkomponenten für mehr Leistungsfähigkeit, Präzision und Wirtschaftlichkeit in verschiedensten Anwendungsgebieten der Industrie- und Leichtbaurobotik. So sind zwei Baureihen von Präzisionswellgetrieben für Robotikanwendungen zu sehen: RT1 für den HighTorque-Bereich und RT2 für Standard-Torque-Applikationen.

Bild: Schaeffler Technologies AG & Co. KG

Die RT2-Baureihe bietet eine hohe Variantenvielfalt und einfache Integration in die Roboterkonstruktion. Sie soll rund 80% der üblichen Cobot-Anwendungen abdecken. Mit den RT1-Präzisionswellgetrieben lassen sich dank der hohen Drehmomentdichte besonders kompakte Gelenkarme für überdurchschnittlich hohe Lasten realisieren. Ihre spielfreie und verschleißbeständige Verzahnung gewährleistet hohe Positioniergenauigkeiten über die gesamte Lebensdauer des Getriebes. Die Präzisionswellgetriebe der HighTorque-Baureihe sind als Option auch mit einer integrierten Drehmomentsensorik als RT1-T erhältlich. Im Vergleich zu vielen am Markt verfügbaren Lösungen liefert die Sensorik präzise Signale ohne Steifigkeitsverlust des mechanischen Gesamtsystems. Die integrierte Sensorik unterstützt Sicherheitsfunktionen sowie eine hochgenaue Positions- und Prozessregelung und kann zur aktiven Schwingungskompensation zum Einsatz kommen. Das RT1-T hat als Präzisionswellgetriebe das Potenzial, in der Leichtbaurobotik vielfältige neue Anwendungsfelder zu erschließen: beispielsweise im Werkzeugmaschinenbau, der industriellen Produktion sowie in der Medizintechnik.

Schaeffler Technologies AG & Co. KG

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