Grafcet in ein SPS-Programm umsetzen
Auch für eine Umsetzung des Grafcets in SPS-Code ist es wichtig, dass der Grafcet-Plan keine Fehler oder Unstimmigkeiten mehr enthält. Bei größeren Grafcet-Plänen mit Zwangssteuerungen, Parallelabläufen und Alternativverzweigungen ist eine Umsetzung nicht mehr trivial. Die Alternative: Mit Grafcet-Studio kann die Umsetzung auch automatisch erfolgen. Die Grafcet-Engine, welche auf dem PC dafür sorgt, dass der Grafcet-Plan simuliert werden kann, ist auch in der SPS installierbar. So kann man eine SPS um das Feature ‚Grafcet‘ erweitern. Derzeit werden folgende Geräte unterstützt:
- S7-1200, S7-1500
- S7-300, S7-400
- ARDUINO DUE
Grafcet-Logik direkt in die SPS übertragen
Ist die Grafcet-Engine in der SPS installiert, kann man Grafcet-Studio als Programmiersoftware verwenden. Per Knopfdruck kann der Grafcet innerhalb einer Sekunde übertragen werden. Auch das Debuggen im Gerät ist möglich. Wie in der Simulation werden dabei die Zustände der Schritte, Aktionen und Operanden angezeigt. So kann sehr schnell ermittelt werden, warum der nächste Schritt nicht ausgeführt wird: Man beobachtet die Transitionsbedingung und prüft nach, welcher Operand nicht den geforderten Zustand hat.
Zusammenfassung
Grafcet DIN EN60848 ist eine mächtige Beschreibungssprache für Ablaufsteuerungen. Mit den Möglichkeiten der Zwangssteuerungen können übergeordnete Strukturen geschaffen werden, mit denen die Betriebsmodi wie Hand, Automatik und Not-Aus abzubilden sind.
Dieser Artikel kann die verschiedenen Themen nicht in der notwendigen Tiefe behandeln. Mehr Informationen und Übungsaufgaben mit virtuellen Anlagen finden Sie im Buch ‚Grafcet-Workbook‘:
ISBN: 978-3-9816720-7-7, Preis: 39€, Einführung in die Beschreibungssprache Grafcet nach DIN EN60848. Der Leser lernt in diesem Buch die Beschreibungssprache Grafcet. Mit der beiliegenden Software kann er den GRAFCET zeichnen und auf dem PC mit virtuellen Anlagen und Maschinen simulieren. Inkl. Software ‚GrafcetStudio Starter‘ und ‚PLC-Lab Runtime‘. Bezugsquelle: www.mhj.de oder www.amazon.de
