Mit der Offline-Programmier- und Simulationssoftware Pathfinder von Fronius bereitet der Schweißer das Roboterprogramm vom PC oder Laptop aus vor und simuliert im Anschluss den gesamten Schweißablauf. Er muss dafür nicht auf das Ende laufender Schweißarbeiten warten. Das Tool erkennt Achslimits, berechnet Startpunkte, Endpunkte sowie Anfahrtswege und setzt selbstständig Positionspunkte. Es visualisiert zudem Störkonturen und korrigiert Brenneranstellungen. Die Software gleicht die virtuelle und reale Schweißzelle ab und unterstützt die Übersetzung des universellen Programmier-Codes in den spezifische Roboter-Code.
