Schnelle Kinematik für kollaborative Aufgaben

Bild: ABB AG

Neben dem Cobot GoFa hat ABB den Swifti CRB 1100 vorgestellt. Er basiert auf dem Industrieroboter IRB 1100, der sich durch hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit auszeichnet. Die neue Variante ist einfach zu bedienen und verbindet eine Traglast von 4kg mit 580mm Reichweite. Mit den Vorteilen eines sicheren, kollaborativen Betriebs und einfacher Bedienung soll der Roboter eine Steigerung der Produktivität in vielen Anwendungen ermöglichen – von der Fertigung bis hin zur Logistik. Swifti bietet eine maximale TCP-Geschwindigkeit von über 5m/s, sofern sich keine Menschen in seiner direkten Umgebung aufhalten. Gleichzeitig ist der Roboter für die sporadische Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter ausgelegt, das heißt er reduziert die Arbeitsgeschwindigkeit, wenn sich ein Mitarbeiter nähert.

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