Mit einem Anwendungsfall in der Automobilzulieferindustrie will Robotcloud zeigen, wie Roboter schnell und intuitiv in bestehende Arbeitsbereiche integriert werden können. Ein Cobot von Yaskawa entnimmt Spritzgussteile von der Zuführung und verpackt sie einzeln in einer Gitterbox. Der Cobot ist mit einer hochauflösenden 3D-Kamera von Zivid ausgestattet. Die Kamera verwendet ein strukturiertes Lichtmuster, das auf die Objekte projiziert und von der Kamera zurückgelesen wird. Die Verschiebung, die man von diesen Mustern auf dem Objekt erhält, ist die Basis, wie die Entfernung in jedem Pixel des Bildes decodiert wird, was wiederum zur Berechnung einer 3D-Punktwolke verwendet wird. Mit dem Anwendungsfall bietet Robotcloud eine autonome Verpackungslösung, die jedes machbare Teil verarbeiten kann, das über ein Perception-Stack zur Datenbank hinzugefügt wird. Die Lage der Gitterbox wird erkannt, ein entsprechendes Modell der Box wird erstellt und der Planungsumgebung automatisch hinzugefügt. Ein Platzierungsmuster, das aus mehreren Schichten besteht, wird automatisch auf der Grundlage eines vom Benutzer bereitgestellten Rezepts generiert. Dieses Muster wird zum Verpacken der Gegenstände in der Gitterbox verwendet. Die zu verpackenden Teile werden auf einem Förderband erkannt und es wird automatisch der Greifpunkt für jedes der erkannten Teile generiert. Der Bewegungsplaner erstellt kollisionsfreie Pfade, um die Objekte in der Box zu platzieren. Wenn die Platzierungsposition für ein Objekt für den Roboter nicht erreichbar ist, generiert der Planer Bewegungspläne, die intelligente Manöver zur Überwindung des Erreichbarkeitsproblems ermöglichen.
