Positionierung mit ±0,5°
Im Falle der Ausrichtkontrolle wird das Trigger-Signal genutzt, um zum Beispiel eine Sektflasche mit Etikett so auszurichten, dass die über den Hals der Flasche gestülpte Sektkapsel mit ihrem Aufdruck exakt auf der Mittelachse des Flaschenetiketts zu liegen kommt. Für die notwendige dynamische Drehbewegung sorgt ein Schrittmotor, der die Flasche mit einer Genauigkeit von ±0,5° bei 3U/sek mit Hilfe eines Drehtellers in Position bringt. Der Motor wird von einem Schrittmotorenmodul in Verbindung mit einem CPU-Modul – beide aus dem X20-System von B&R – angesteuert. Die Steuerung und die Windows-basierte Bildverarbeitungsanwendung kommunizieren dabei über eine PVI-Schnittstelle. Für die Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung nutzen die Entwickler von Weber Systemtechnik je nach Situation E/A- oder Kommunikationsmodule (Modbus) aus dem X20-System. „Unser System lässt sich aufgrund der durchgängigen Technik flexibel an die Anforderungen der jeweiligen Applikation anpassen“, sagt Stephan Rumler, Software-Entwickler bei Weber Systemtechnik. „Wir können damit problemlos Systeme mit bis zu 48 Kameras realisieren.“
Prädestiniert für die Bildverarbeitung
Auch wenn in einer Konstellation mit mehreren Kameras nicht alle gleichzeitig Daten liefern, muss der Rechner in der Lage sein, eine sehr hohe Rechenleistung bereitzustellen. Neben der Ausrichtkontrolle müssen häufig zusätzliche Funktionen integriert werden, wie das Auslesen und Prüfen von Produkt-Codes in Form von 2D-Codes. „Hier haben wir gerade bei unseren 360°-Inspektionssystemen für runde Gebinde gesehen, dass wir mit den bis dato von uns eingesetzten IPCs an die Leistungsgrenzen stoßen“, sagt Rumler. Doch das war nicht der einzige Grund, warum sich die Verantwortlichen bei Weber Systemtechnik nach Alternativen umgesehen haben und sich für den Automation PC 910 entschieden haben. „Schon die Hardware-Konfiguration ist überzeugend und was mittlerweile genauso wichtig ist: Unsere Kunden erhalten ihn fast überall, da B&R international mit Niederlassungen vertreten ist“, sagt Rumler und bewertet auch die Verfügbarkeit positiv: „In der Vergangenheit hat sich die Konfiguration des PCs laufend geändert, so dass wir unsere Systeme immer wieder nachziehen und anpassen mussten. Mit dem Automation PC 910 und der garantierten langfristigen Verfügbarkeit ist das kein Thema mehr.“ n Die intelligenten Kameras der Serie In-Sight 7000 von Cognex unterstützen als weltweit erstes Vision-System das Powerlink-Protokoll. Damit lassen sich erstmals sowohl Prozess- als auch Bilddaten über ein einziges Medium übermitteln, wofür bis dato getrennte Netzwerke erforderlich waren. Der schnelle Echtzeitbus Powerlink kann zudem statt einfacher Trigger-Signale auch Positionsdaten an Achsen übergeben und damit Bewegungsabläufe wesentlich enger koppeln.
