Digitale Sensormodelle für die Simulation

Bild: Sick Vertriebs-GmbH

Mit den digitalen Sensormodelle von 2D- und 3D-Lidar-Sensoren, Sicherheitsscannern und Kamerasensoren im OpenUSD-Format eröffnet Sick neue Möglichkeiten für das virtuelle Engineering mit Nvidia-Technologien sowie für die praxisnahe Simulation sensorbasierter Anwendungen unter realitätsnahen Bedingungen. Diese Erweiterung des digitalen Portfolios autonomer Wahrnehmungslösungen erlaubt die Integration in Nvidia Isaac Sim 5.0 – einem Open-Source-Framework für Robotersimulationen auf Basis der Nvidia Omniverse-Bibliotheken. Dies soll Kunden von Sick noch mehr Flexibilität und Möglichkeiten bieten, um Sensoren als digitale Modelle in virtuellen Einsatzumgebungen zu testen. Funktionen können bereits vor der Verfügbarkeit der physischen Hardware geprüft und verbessert werden – was die Entwicklung und Erprobung neuer Maschinen beschleunigen kann. Die neuen virtuellen Sensormodelle der Lidar-Sensoren MRS1104C, MultiScan156, PicoScan150 und TiM781, der Sicherheitslaserscannern NanoScan3 und McroScan3 sowie die Vision-Sensoren Inspector83x und SafeVisionary2 lassen sich direkt in bestehende Projekte mit Nvidia Isaac Sim integrieren und ohne zusätzliche Anpassungen nutzen. Die Sensormodele sind als Metadaten von visuellen USD-Modellen integriert.