AC-Servomotor mit integrierter Positionserkennung

Bild: Nidec

Nidec hat einen AC-Servomotor mit einer Auflösung von 17Bit entwickelt, der mit der Positionserkennungstechnologie Zignear ausgestattet ist, die bei Industrierobotern eingesetzt werden und Encoder ersetzen kann. Bisher war für einen bürstenlosen Gleichstrommotor ein Encoder erforderlich, da es aufgrund der Inkonsistenz des Magnetsensors oder der Installation eines Hall-Sensors und der damit verbundenen Empfindlichkeit schwierig war, seine genaue Position zu ermitteln. Nachdem Nidec einen Algorithmus entwickelt hat, der diese Inkonsistenz korrigiert, ist es gelungen, die Genauigkeit der Positionsbestimmung durch den Einsatz von Mikrocomputern zu verbessern. Das System, das eine ebenso geringe Anzahl von Komponenten wie ein magnetischer Encoder benötigt, verwendet Software, um die Fähigkeiten zur Positionserkennung aufrechtzuerhalten, die denen eines optischen Encoders entsprechen.