Sicher ohne Schutzzaun

Industrieroboter arbeiten häufig in einer Zelle, die durch einen Schutzzaun gesichert ist. Mit Simatic Safe Kinematics soll Bedienpersonal auch ohne Schutzzaun sicher arbeiten können. Die Software-basierte Lösung kann die Bewegung vordefinierter Kinematiken mit bis zu zwölf interpolierenden Achsen im mehrdimensionalen Raum fehlersicher überwachen. Die 3D-Visualisierung kann die Inbetriebnahme erleichtern, da die Kinematikgeometrie und alle parametrierten Funktionen von Safe Kinematics grafisch dargestellt werden. Aufgrund des mitgelieferten digitalen Zwillings lässt sich die Bewegungsführung der Kinematik in der 3D-Visualisierung ohne zusätzliche Tools simulieren und das Zusammenspiel von Kinematikbewegung und parametrierten Funktionen überprüfen. Bei der Verifikation und Validierung der Überwachungsfunktionen unterstützt der Abnahmetest mit vordefinierten Testfällen. Hat der Anwender die Testfälle bearbeitet, erhält er eine normenkonforme Abnahmedokumentation.