Mit dem kostenlosen Tool Composer2 von Elmo können Maschinenkonstrukteure ihre eigenen Steueralgorithmen in Platinum-Antrieben und mehrachsigen Motion Controllern des Unternehmens entwickeln, testen und implementieren. SiL (Software in the Loop) ermöglicht dabei Simulationen auf Antriebs- und Systemebene, was den Entwicklungsprozess des Systemalgorithmus beschleunigt. Als Modul in MathWorks Simulink Real Time Workshop integriert, enthält Composer2 eine Bibliothek von Blöcken, die zur schnellen und einfachen Generierung von Motion Control-Algorithmen verwendet werden können. Der zusammengesetzte Code wird dann crosskompiliert und kann direkt auf die Platinum-Servoantrieben oder auf die Maestro-Motion-Controller-Plattform geladen werden. Composer2-Code wird dann in der Echtzeitumgebung getestet und ausgeführt. Weiter bietet das Tool die Entwicklung benutzerdefinierter Kommunikationsprotokolle für jeden Host, einschließlich Echtzeitkommunikation über serielle Schnittstellen, und verkürzt gleichzeitig den Produktionszyklus zwischen Software und Hardware sowie den Zeitraum bis zur Markteinführung.
