Für besonders zerbrechliche Werkstücke gibt es alternativ die Möglichkeit, einen Positionierbetrieb einzusetzen. Die Winkel/Drehmoment-Charakteristik des dabei eingesetzten Schrittmotors empfiehlt sich bei kleinen Werkstücken. Bei der Schließbewegung der Greiferfinger kann das Drehmoment eingesetzt werden. Die Finger greifen das Werkstück mit einer minimal kürzeren Distanz als die der Werkstückabmessung, wodurch die Greifkraft erzeugt wird. Dieser Vorgang wird mit Hilfe des Betriebsstromwertes gesteuert. Diese Methode eignet sich für Greifkräfte von weniger als 6N, da in diesem Bereich ein Druckbetrieb schwierig ist.
Thematik:
Elektrik | Konstruktion & Planung
Ausgabe:
der-maschinenbau.de 2020
Oriental Motor GmbH
