Bin-Picking-System von Comau mit zwei Lasersensoren

Bild: Comau S.p.A.

Mit dem MI.RA hat Comau ein Automatisierungssystem für die zufällige Behälterkommissionierung auf den Markt gebracht. Das Produkt ist dem Anbieter zufolge auf kommerzielle Roboter jeder Marke anpassbar, auf individuelle Behälter und Greifer. Das System arbeitet mit zwei hochauflösenden Lasersensoren und einer zentralen Kamera für die Erkennung, Lokalisierung und Entnahme zufällig platzierter Gegenstände mit einer Geschwindigkeit von bis zu 40 Teilen pro Minute (PPM). Darüber hinaus sorgen Simulationstools und Algorithmen für das Pfadmanagement und möglichst kollisionsfreie Bewegungsbahnen. Das zusammen mit Partnern entwickelte Produkt ist Teil der Machine Inspection Recognition Archetypes (MI.RA)-Familie von Comau.