Schnelle und sichere Kommunikation mit SafetyNET p
PSS 4000 überwacht alle sicherheitsgerichteten Funktionen der Hafenkrane. Das Automatisierungssystem PSS 4000 gewährleistet ein aufeinander abgestimmtes Zusammenspiel von Hardware- und Software-Komponenten, Netzwerkgeräten und dem Echtzeit-Ethernet SafetyNETp. Aufgrund der konsequenten Verteilung und Verlagerung von Steuerungsfunktionen in die Peripherie lassen sich mit dem System vielfältige Projekte flexibler und leichter realisieren als mit konventionellen Lösungen. Statt einer zentralen Steuerung steht ein modulares Anwenderprogramm in einem zentralen Projekt zur Verfügung. Dieses ermöglicht ein einfaches, einheitliches Handling im Gesamtprojekt. Im zentralen Teil der Containeranlage ist jeder der 15 Blöcke mit einer autarken Steuerung PSSuniversal PLC ausgerüstet. Diese sitzt in einem klimatisierten Schaltschrank vor Ort auf der Landseite. Auf der Wasserseite steht ebenfalls ein klimatisierter Schaltschrank, der mit einer PSSuniversal I/O Remote-Station ausgestattet ist. Jede PSSuniversal PLC überwacht für ihren Bereich sämtliche sicherheitsgerichteten Funktionen wie Not-Halt, Schutztüren, Positionsüberwachung, Lichtgitter und Scanner und schaltet die entsprechenden Freigaben. Zum Einsatz kommen dabei sowohl digitale Ein- und Ausgänge als auch Relaiskontakte. Darüber hinaus fährt in jedem der Krane ein PSSuniversal I/O System mit. Das moderne Steuerungskonzept basiert auf leistungsfähiger Ethernet-Technologie. Alle Informationen sind somit überall verfügbar. Das Echtzeit-Ethernet SafetyNET p wird für den zuverlässigen Austausch und die Synchronisation von Steuerungs-, Fail-safe-Daten und Zuständen genutzt: Die einzelnen Blocks, bestehend aus jeweils einer PSSuniversal PLC Steuerung und drei IO-Köpfen, sind über eine sichere Ethernetverbindung mit dem Leitstand verbunden. Jeder Kran kann vom Leitstand aus manuell bedient werden.
Automatisierung und Sicherheit in einem System
Das Automatisierungssystem PSS 4000 verarbeitet im Gesamtsystem Sicherheits- und Automatisierungsdaten: Dabei liest die Steuerung alle Eingänge ein und gibt den Status über das EGD-Protokoll (Ethernet Global Data) an die übergeordnete Steuerung weiter. Diese Steuerung PLC bearbeitet ihr Steuerungsprogramm und sendet die Informationen via EGD-Protokoll wieder zurück zur Steuerung PSSuniversal PLC, die dann entsprechend die Automatisierungs-Ausgänge schaltet.
Erfolgreiche Zusammenarbeit – auch in Zukunft
Nach Abschluss ausführlicher Tests wurde die Anlage wie geplant an den Betreiber übergeben und arbeitet seitdem erfolgreich mit hoher Produktivität und Zuverlässigkeit. Gemeinsam haben TMEIC und Pilz hier eine im echten Wortsinne innovative Lösung geschaffen, die neue Standards in der Hafenlogistik setzt. „Wir haben mit dem Automatisierungssystem PSS 4000 viel mehr erreicht, als wir ursprünglich wollten“, betont Javier Rizo. In Spanien und Australien sind weitere Projekte dieser Art in der Fertigstellungsphase.. „Ich gehe davon aus, dass wir auch in Zukunft noch einige richtungsweisende Projekte gemeinsam realisieren werden“, sagt Javier Rizo.
