Dezentrale Antriebssysteme in der Intralogistik
Funktionsentwicklung
in the Loop
Im Rahmen eines Transferprojektes des Clusters it’s OWL wurde ein Hardware-in-the-Loop-Prüfstand entwickelt. Er dient dem modellbasierten Entwurf und zur Analyse selbstverbessernder Steuerungs- und Regelungsalgorithmen für dezentrale Antriebssysteme in der Intralogistik.
Heute bestellt – morgen geliefert: Das ist die Wunschvorstellung vieler Anwender von komplexen Maschinen und Anlagen in der Fördertechnik. Dieses Ziel wird sich in absehbarer Zeit wohl nicht erreichen lassen. Fakt aber ist, dass die Entwicklungs- und Projektierungszeiten im Maschinen- und Anlagenbau immer kürzer werden und aus Sicht mancher Anwender gern noch kürzer werden dürfen.
Intralogistikanlagen: komplex und flexibel
Konterkariert wird diese Anforderung dadurch, dass die Anlagen immer komplexer werden, die Entwicklung und Konstruktion also tendenziell eher mehr als weniger Zeit in Anspruch nimmt. Und es kommt noch ein Trend hinzu, der die Entwicklung aufwendiger gestaltet: Maschinen und Anlagen sollen möglichst multifunktional und flexibel sein, damit sie unterschiedliche Aufgaben wahrnehmen und mit gleicher Effizienz Produkte in kleineren Serien fertigen. In der Intralogistik ist dieser Trend noch deutlicher bemerkbar. Treiber sind hier der zunehmende Online-Handel, die Rekonfigurierbarkeit der Maschinen an neue Produktionsabläufe und Kundenwünsche (Industrie 4.0) sowie, in der Industrie, der Wunsch nach Just-in-Time-Lieferung. Für die Antriebs- und Steuerungstechnik der Anlagen bedeutet das, dass eine immer höhere Vernetzung gefordert ist. Schon in Anlagen mittlerer Größe sind mehrere hundert, oft auch eine vierstellige Anzahl von elektrischen Antrieben installiert, die z.B. einzelne Segmente von Förderanlagen oder die Fahrzeuge von Elektrohängebahnen bewegen und sich immer häufiger bedarfsabhängig steuern lassen.
Trend zu dezentralen Antrieben und Steuerungen
Die Steuerung erfolgt immer häufiger dezentral, d.h. auf der untersten Feldebene – z.B. auf den Förderstrecken oder in den Kommissionierzonen. Hier sind nicht nur die Antriebe installiert, sondern auch die Regel- und Steuereinheiten wie Frequenzumrichter sowie die Sensoren als Sinnesorgane für die Regelprozesse. MSF-Vathauer liefert dezentrale Antriebs- und Automatisierungssysteme an Anlagenbauer und Systemintegratoren der Materialflusstechnik sowie für eine Vielzahl von industriellen Anwendungen.
