Drive IP-Core, in VHDL-codierte feldorientierte Motorregelung
Der vollständig in Hardware (VHDL) implementierte Stromregler vereint die Vorteile analoger und digitaler Regelungstechnik. Dadurch kann z.B. innerhalb von nur einer Mikrosekunde auf unerwünschte Regelabweichungen reagiert werden, ohne dass es zu einer Überstromabschaltung kommt.
Ethercat IP-Core, On-The-FlyProcessing von Ethercat Frames
Der Ethercat-IP-Core ermöglicht es, innerhalb eines FPGAs die Ethercat-Kommunikationsfunktion zu implementieren. Die Ethercat-Funktionalität – wie die Anzahl der FMMUs und SYNC-Manager, die Größe des DPRAMs usw. – ist entsprechend der Anforderungen des AX8000 konfiguriert. Die Funktionalität ist kompatibel zur Ethercat-Spezifikation und zu den Ethercat-ASICs (ET1100, ET1200).
Feedback IP, wie zum Beispiel OCT zur Ankopplung von Encodern
Alle Beckhoff-Servomotoren der AM8000-Familie sind standardmäßig mit der One Cable Technology (OCT) ausgestattet, sodass Power und Feedback in einer Leitung zusammengefasst sind. Die Kommunikation mit den in den Motoren integrierten Encodern erfolgt über einen im FPGA implementierten OCT-Feedback-IP, und wird FPGA-intern mit dem Ethercat-DC-Signal synchronisiert. Optional können z.B. auch Endat-Encoder verwendet werden.
