Safety-Transparenz durch UML-basiertes Design und strukturiertes Vorgehen
Bewährtes Modell in neuer Anwendung
In der Entwicklungsphase werden oft nur die notwendigsten Sicherheitsmaßnahmen getroffen, um den Anforderungen der Maschinenrichtlinie gerecht zu werden. Ein auf die spezifischen Gegebenheiten angepasstes Safety-Konzept wird oft erst am Schluss der Entwicklung und unter Zeitdruck implementiert. Als Folge zeigt sich die Logik der Sicherheits-SPS entsprechend undurchsichtig und wird oft nur unvollständig dokumentiert. Eine unzufriedene Situation für alle Beteiligten. Dabei lässt sich mit einem dreistufigen Prozess die Safety-Logik mit UML transparent visualisieren, in der Safety-SPS codieren und testen.
Beim Bau von Maschinen oder Anlagen müssen umfangreiche Sicherheitsvorkehrungen zum Schutz der Bediener und anderer Personen im Maschinenumfeld berücksichtigt werden. Diese sind in der Maschinenrichtlinie genau definiert. Im Idealfall werden bereits während des Konstruktionsprozesses der Maschine Gefährdungen erhoben, bewertet und Maßnahmen zur Risikominderung definiert. Elektrotechnisch relevante Komponenten werden dann ins Schaltschema übernommen, die logischen Verknüpfungen der Komponenten beschrieben und die Sicherheits-SPS codiert – all das möglichst transparent und nachvollziehbar. Doch die Realität sieht meist anders aus: Sicherheitsfunktionen werden erst sehr spät auf der Maschine implementiert und der damit einhergehende Zeitdruck, eine meist nur rudimentäre, textuelle Beschreibung, sowie eine Hands-on-Implementierung sorgen dafür, dass die Sicherheits-SPS zur Black Box wird. Auch der notwendige Austausch zwischen Konstrukteur und Safety-Programmierer für eine passende Sicherheitsfunktionalität ist durch dieses Vorgehen stark erschwert.
UML in neuer Anwendung
Zielführend schon während des Konstruktionsvorgangs, aber auch im Nachhinein, wäre ein strukturiertes Vorgehen, kombiniert mit einer einfach verständlichen Darstellung der Sicherheitsfunktionen. Pantec Automation hat sich daher entschlossen, aufgrund der Erfahrungen aus der Konzeption von Software für Sicherheits-SPSen einen standardisierten Prozess abzuleiten. Mit UML (Unified Modeling Language) wird ein in der Software-Entwicklung bewährtes Modellierungskonzept eingesetzt, das die Darstellung für alle Beteiligten vereinfacht und die Funktionalität transparent darstellt. Durch den strukturierten Prozess wird es auch möglich, wirkungsvolle Testfälle abzuleiten, mit denen die codierte Logik der Sicherheits-SPS zielgerichtet geprüft und abgenommen werden kann.
Praxisnah und effizient
Entwickelt wurde dieses Vorgehen im Rahmen des Entwurfs der Sicherheitslogik für Wickelanlagen grosser Elektromotoren. Bei der Inbetriebnahme des Prototyps stellte sich heraus, dass die bis dahin vorgesehenen Sicherheitsmaßnahmen den Betrieb der Anlage massiv einschränkten. So musste z.B. zum Nachfüllen von Verbrauchsmaterial die gesamte Anlage abgestellt werden. Ergänzend kam hinzu, dass sich bei diesem Anlagentyp die Sicherheitszonen je nach Position des Transportkrans dynamisch veränderten und in der jeweiligen Situation eigentlich nur bestimmte Maschinensektoren sicherheitstechnisch kritisch waren. Das war im ursprünglichen Sicherheitskonzept nicht berücksichtigt und behinderte den Anlagenbetrieb: „Die Beschreibung dieser dynamischen Zustände in der klassischen textuellen Art war praktisch unmöglich“, sagt René Sonnweber, Softwareingenieur bei Pantec Automation. „Mit unserem UML-Know-how war es naheliegend, diese Modellierungstechnik zur Visualisierung der Sicherheitszustände zu verwenden.“ Begleitend dazu entwickelte Pantec einen methodischen Prozess, der vom freigegebenen Sicherheitskonzept bis zur Abnahme der Sicherheits-SPS alle relevanten Schritte abdeckt.
