Betriebsbereit mit wenigen Handgriffen
Ob Handling, Palettierung, Maschinenbestückung, Intralogistik oder Arbeitsplatz-Kombination: Mit den Linearachsen von Rollon können Anwender ihre UR-Roboter noch effizienter und flexibler einsetzen. Insbesondere Applikationen mit langen Zykluszeiten profitieren von der zusätzlichen siebten Achse. Die Plug&Play-Lösung ist mit nur wenigen Handgriffen betriebsbereit, innerhalb kürzester Zeit lassen sich exakt die Reichweiten realisieren, die für die jeweilige Applikation benötigt werden. Denn die Rollon-Achsen lassen sich passgenau zuschneiden. Die Basislänge von 1m lässt sich in Schritten von je 100mm verlängern. Das Ergebnis ist eine individuelle Hublänge – und das bei einer standardisierten Lösung. Durch einfaches Verbinden mehrerer Profile kann die Länge der Verfahrachsen beliebig erweitert und damit die Reichweite des Cobots nahezu unendlich erhöht werden. Für die notwendige Dynamik sorgen Geschwindigkeiten bis 4 bzw. 5m/s sowie Beschleunigungen bis zu 50m/s², die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,05mm.
Palettieren leicht gemacht
In einer aktuellen Anwendung hat ein Hersteller von Kunststoffflaschen und -kanistern mit dem Dahl Linear Move seine Automatisierung vorangetrieben. Seit einiger Zeit übernimmt ein UR10e auf einer vertikal angebrachten Achse vom Typ Im Zuge einer Smart-Factory-Potenzialanalyse für ihren Kunden KSB identifizierte die Managementberatung NEONEX Opti mierungschancen bei der Beschaffung der Lieferantendokumentation sowie der Erstellung von Unterlagen zur Qualitätsprüfung entlang der Supply-Chain. ‣ weiterlesen
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R-Smart 220 SP4 die komplexe Flaschenpalettierung, die früher händisch von einem Werker ausgeführt wurde. Der Cobot holt die Flaschen vom Förderband und errichtet auf einer Palette Stapel mit einer Höhe bis zu 2m. Möglich wird diese Wendigkeit durch die siebte Achse, die dem Cobot mehr Bewegungsfreiheit verschafft. Durch einen langsamen Zyklus bewegt sich der UR10e in dieser Applikation mit einer Geschwindigkeit von 0,2m/s, die Wiederholgenauigkeit liegt bei ±0,05mm. Wechselnde Packmuster lassen sich über die Palettiersoftware von Dahl bequem einstellen.
Wirtschaftliche Alternative
Mit Dahl Linear Move wurde eine Baukastenlösung geschaffen, die Cobots mobil macht und so ihre Reichweitenbegrenzung aufhebt. Grundsätzlich gilt: Je größer die benötigte Reichweite für den Prozess ist, desto mehr spart der Anwender durch die Kombination aus Cobot und Linearachse im Vergleich zu zwei oder mehreren Einzelrobotern. Der Cobot ist flexibel einsetzbar und die Linearachse ist schneller und günstiger als ein zweiter Roboter. Kombiniert man beides, hat man die Anwendungsvielfalt des Roboters, kann diesen jedoch auf wirtschaftliche Art und Weise mehreren Arbeitsstationen zuweisen. Das Rollon-Angebot der siebten Achse bietet hohe Flexibilität und ist gerade bei kleineren und mittleren Robotern eine wirtschaftliche Alternative zur Stahlachsen. Dahl Linear Move ist kompatibel mit allen UR-Modellen der e-Series (Polyscope Version 5.1 oder höher) und ab sofort auf der UR+-Plattform vertreten. Dahl Linear Move eignet sich für die Wandbefestigung, zur Montage am Boden und für die Deckeninstallation.
