Vor 130 Jahren eröffnete Hermann Heller in Nürtingen ein Handelsgeschäft und eine Fabrik für geschützte Artikel und Uhrmacherwerkzeuge. Der Einstieg in den Maschinenbau erfolgte 1898 mit der Produktion von Kaltkreissägen zum Sägen von Metallen sowie der Fertigung von Sägeblattschärfmaschinen und Gewindeschneidapparaten. 1900 stieg Hermann Hellers Bruder Ernst als gelernter Kaufmann ins Unternehmen ein. Das war die Geburtsstunde der Gebr. Heller Werkzeug- und Maschinenfabrik in Nürtingen.
In den 60er-Jahren übernahmen Hubert und Berndt Heller die Geschäftsführung der Maschinenfabrik. Seit 2016 liegen alle Anteile der Gruppe in Familienhand. Als Gesellschafter sind Nicole Pfleiderer und Marc Heller, die Kinder von Berndt Heller, am Unternehmen beteiligt. Geleitet wird die Unternehmensgruppe aktuell von Dr. Thorsten Schmidt (CEO), Andreas Müßigmann (CFO), Dieter Drechsler (COO) und Peter Weber (CSO).