Zweite Baugröße im Servosystem
Nach der Einführung der ersten Baugröße für typische Nennleistungen von 0,75 bis 2,2kW startet zum Jahreswechsel die zweite Gerätemechanik mit einer Baubreite von 90mm. KEB Combivert S6 umfasst dann zusätzlich die elektrischen Leistungsstufen von 4 bis 5,5kW, was bei der Überlastfähigkeit von 250% im Verbund mit den Servomotoren der Reihe DL3 Servosysteme bis etwa 30Nm bedient. Die Schnittstelle zur Steuerungsebene ist echtzeitfähig und bietet serienmäßig Ethercat und CAN, optional auch Profinet und Powerlink. Ein dreiphasiger Netzanschluss im Weitspannungsbereich von 200 bis 480V AC für 50/60Hz-Netzfrequenz ist mit der integrierten Funkenstörung verbunden. Bei Ableitströmen kleiner 5mA sind Motorleitungslängen von bis zu 50m spezifiziert, was zudem den Betrieb in Installationen mit FI-Schutzschaltern von 30mA möglich macht. Zur Ausstattung gehören weiterhin ein Bremstransistor im Leistungsteil für den direkten Anschluss externer Bremswiderstände, die integrierte 24V-Bremsenansteuerung sowie die Motortemperaturüberwachung für PTC- oder KTY-Sensoren. Zwei universelle Geberkanäle und die Geräte-Firmware für gesteuerten oder geregelten Betrieb von Asynchron-, Synchron, IPM- oder Synchronreluktanzmotoren machen die Gerätereihe fähig, nahezu jeden Motor anzutreiben. Funktionale Sicherheit in der Antriebsachse unterstützt das Grundgerät S6-K mit der Sicherheitsfunktion STO nach EN ISO13849-1, Performancelevel e / SIL 3-EN62061. Die Variante S6-A wird zudem für erweiterte Sicherheitsfunktionalitäten wie SS1, SS2, SOS, SLS, SLP, SLI, SDI und SSM zertifiziert.
