Rundtische und Drehmodule mit hohem Drehmoment

Drehmodule kommen zum Einsatz, wenn schnelle, präzise und hochdynamische Dreh-, Schwenk- und Greifer- Bewegungen gefordert sind. AxNum hat dazu Lösungen in verschiedenen Versionen im Programm. Die Module eignen sich als Rundtisch-Antriebe, wie sie in Sondermaschinen für die Automation, in automatischen Zellen oder Produktionsanlagen verbaut sind. Sie sind robust und die meisten Modelle sind mit Direktantrieb ausgestattet. Weil dieser ohne Getriebe funktioniert, ist der Antrieb hochdynamisch und gleichzeitig sehr präzise. Die Positioniergenauigkeit liegt je nach Version zwischen zwei und sechs Winkelsekunden. Wirtschaftlich sind die Drehmodule vor allem dann, wenn sehr kurze Schaltzeiten gefordert sind. Die kompakt konstruierten Module haben im Zentrum eine durchgehende Bohrung. Damit können alle Leitungen zentral zugeführt und die Module schnell und präzise positioniert werden. Der Anwender erhält alle Module schlüsselfertig und vorprogrammiert. Das kleinste Modell – RaXD62H60 – weist eine Baugrösse von nur 62x62x60mm auf. Es wurde für Handhabungsroboter entwickelt, um Teile rotativ auszurichten. Diese Einheit erreicht ein Drehmoment von 0,4Nm mit den Vorteilen eines Direktantriebs. Es ist spezialisiert auf schnelle Bewegungen, konstante Drehgeschwindigkeit und Drehmomentkontrolle. Das leistungsstärkste Drehmodul ist das RaXD360H150. Es liefert ein maximales Drehmoment von 550Nm. Das entspricht etwa dem Drehmoment, das ein leistungsstarker PKW auf die Straße bringt. Große Drehteller können somit in wenigen Mikrometern positioniert werden. Für Rundtische mit Bauhöhen unter 50mm, wie sie in der Mikromechanik eingesetzt werden, hat AxNum spezielle NC-Drehmodule im Programm. Diese haben sehr niedrige Bauformen (ab 37mm) und weisen ein konstantes Drehmoment auf. Die Module können für Fügeoperationen bis zu 300N unter einer Servopresse eingesetzt werden. Der Hersteller stattet jedes Modul mit dem passenden Servo-Controller aus. Der Anwender kann diesen über eine Standard-Ethernet-Schnittstelle programmieren. Die Controller sind kompatibel mit Ethercat, Profinet, CANopen, sowie weiteren Feldbussystemen. Sicherheitsfunktionen wie SLS sind optional erhältlich. Selbst komplexe Anwendungen mit Drehwinkel-Drehmoment-Überwachung sind mit den neuen Funktionen möglich.